4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)是國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）支持的深海潛水器技術(shù)與裝備重大項(xiàng)目中的專項(xiàng)課題。2012年2月，中國大洋協(xié)會(huì)作為業(yè)主與中國21世紀(jì)議程管理中心（863海洋技術(shù)領(lǐng)域辦）正式簽訂合同，隨即組織相關(guān)單位開展研制工作。

2012年3月，4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)總師組成立，總師組成員由中科院沈陽自動(dòng)化研究所、國家海洋局第二海洋研究所、中科院聲學(xué)所、中船重工第702所推薦的具有豐富潛水器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的人員擔(dān)任。2012年5月，4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)完成初步設(shè)計(jì)并通過評審。