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我國自主研制AUV“潛龍一號”大洋試驗性應(yīng)用紀(jì)實續(xù)

發(fā)布日期:2014-09-23 14:03:40












從發(fā)現(xiàn)“潛龍一號”到回收到后甲板,已經(jīng)整整過去了一個半小時



在回收時,“潛龍一號”與傳統(tǒng)的工作艇回收區(qū)別很大,是采取的船上掛鉤方式回收,這種回收方式是由“潛龍一號”項目組獨創(chuàng)的,申請過專利的。

因此,當(dāng)“潛龍一號”到達(dá)船艏飛機平臺方位時,水面監(jiān)控系統(tǒng)向“潛龍一號”拋繩器發(fā)出無線電指令,只聽見“呯”的一聲,海面上騰起一團(tuán)水霧,一條細(xì)細(xì)的牽引繩猛然從潛器艏部彈出,靜靜地落在水面上。

雖然涌浪較大,但是一切都還比較順利,當(dāng)“潛龍一號”漂到船舶右舷中部時,等候已久的陳克新將前端裝有撈繩器的繩索從船上拋向海面,準(zhǔn)備勾住牽引繩??墒橇α看?、準(zhǔn)頭最好的陳克新接連拋了兩次撈繩器都失敗了,這在往??墒呛苌僖姷?,為什么會出現(xiàn)這樣的情況?經(jīng)過仔細(xì)觀察,才發(fā)現(xiàn)牽引繩頂端的浮力球不知道為何脫落了,只剩下一條細(xì)繩漂浮在水面上,這樣的話,即使撈繩器撈到了繩子,也無法將繩子帶出水面。

眼看著“潛龍一號”漸漸漂向船尾,只能使用備用方案,用氣槍式撈繩器,誰知連著放了兩槍,也都沒能將牽引繩撈起。

駕駛室也發(fā)現(xiàn)了回收異常,二副龍春宇帶著對講機來到后甲板,現(xiàn)場指揮船舶“倒車”,讓“潛龍一號”保持漂浮在船中部位置,大家紛紛出謀劃策。

能不能用魚鉤試一試?輪機長耿志愛聞訊趕來,觀察了一下后提出自己的意見。他找來魚鉤,試著扔了一次,結(jié)果連著魚線都落到水里去了。他趕緊又去取來一個魚鉤,朝著牽引繩的方向扔去,這次順利地鉤到了牽引繩。大家小心翼翼地拉著魚線,將牽引繩撈上來打好結(jié)。

與此同時,后甲板通知駕駛室,適當(dāng)增加船速,使船向前行駛并右轉(zhuǎn),以防止“潛龍一號”距離船舶過近,發(fā)生碰撞或卷入船底。隨后,回收人員拉拽繩索,將“潛龍一號”拖向船艉部。駕駛員將船舶調(diào)整為頂風(fēng)頂流姿態(tài),盡可能地減輕船舶搖擺,保持穩(wěn)定,以合適的船速配合船尾掛鉤回收。

在所有人的努力下,“潛龍一號”終于被帶到船尾??傇O(shè)計師徐會希和李陽等候已久,他們倆手持長桿,長桿前端裝有系著吊帶和止蕩繩的起吊鎖,吊帶連接在絞車鋼纜上,只要把起吊鎖扣進(jìn)“潛龍一號”艏艉部的兩個吊環(huán)中,絞車就可以吊起潛器。陳克新用力拽住牽引繩,調(diào)整“潛龍一號”和船尾的距離,李陽瞄住時機,迅速把起吊鎖扣進(jìn)潛器艏部的吊環(huán)中。而想扣住艉部的吊環(huán)相對比較困難一些,每次都是由徐會希親自來做,“潛龍一號”在水中蕩來蕩去、搖擺不定,徐會希嘗試了好幾次才扣進(jìn)吊環(huán)。

絞車?yán)o鋼纜,止蕩繩拉緊,“潛龍一號”離開水面,很快被移動到后甲板上的固定裝置上。現(xiàn)場指揮于彥江看了一下手表,從發(fā)現(xiàn)“潛龍一號”到回收到后甲板,已經(jīng)整整過去了一個半小時。

本航段“潛龍一號”已經(jīng)下水作業(yè)8次,基本上半個小時就能夠完成回收,偶爾也會出現(xiàn)意外狀況,但是在駕駛室、項目組和后甲板工作人員的默契配合下,太平洋上擒“龍”越來越得心應(yīng)手。(通訊員王詒卿)

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