10767米，這是“海斗”號(hào)全海深自主遙控水下機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱“海斗”號(hào))創(chuàng)造的國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人最深下潛記錄。

52天，4名現(xiàn)場(chǎng)科考隊(duì)員，朝氣蓬勃的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，來(lái)自中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所的科研人員群策群力，創(chuàng)造了這樣的奇跡。

日前，《中國(guó)科學(xué)報(bào)》采訪了中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所“海斗”號(hào)、“海翼”號(hào)相關(guān)研發(fā)人員，解讀“海斗”履深淵如平地的秘密。

艱難的海上之旅

6月22日，在由唐元貴、王健、陸洋、劉鑫宇4人組成的技術(shù)保障團(tuán)隊(duì)保駕護(hù)航下， “海斗”號(hào)搭乘“探索一號(hào)”船，開(kāi)展我國(guó)首次萬(wàn)米深淵科考工作。

8月12日，科研人員順利返航。也就是說(shuō)，本次海上科考?xì)v時(shí)52天，作業(yè)時(shí)間達(dá)37天。

“52天的海上之旅，幾乎天天都在忙碌。在完成日?？瓶甲鳂I(yè)之外,我們才能完善操作規(guī)程，分析數(shù)據(jù)，維護(hù)設(shè)備，測(cè)試模擬，即使躺在床上睡著前，腦海中也在不斷閃現(xiàn)上次作業(yè)的畫(huà)面和下次要做的下潛場(chǎng)景預(yù)演，一樣沒(méi)法休息”，年輕的唐元貴已經(jīng)是中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所的副研究員，回憶本次航程，他滿懷感慨。

普通人都覺(jué)得能夠“看海”很浪漫，但太平洋可不是表面那樣溫柔。航行途中，每每遇到狂風(fēng)大作，海浪濤天，他們卻依然需要堅(jiān)持工作。在進(jìn)行最后一次“海斗”號(hào)下潛馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵時(shí)，他們衣衫盡濕，已經(jīng)沒(méi)有了換洗工作服，身上全是海水的味道。

鮮為人知的是，在最初制定科考計(jì)劃時(shí)，團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有制訂“海斗”號(hào)下潛萬(wàn)米的目標(biāo)?！鞍凑赵?jì)劃，‘海斗’號(hào)只計(jì)劃完成3000米級(jí)的海試驗(yàn)證。為了穩(wěn)妥期間，我們準(zhǔn)備了足夠6次下潛的備用材料。沒(méi)想到最后一共下潛了7次，下潛深度兩次超過(guò)萬(wàn)米”，唐元貴說(shuō)。

7月1日，航渡期間,課題組在對(duì)“海斗”號(hào)進(jìn)行技術(shù)狀態(tài)確認(rèn)和海試策劃準(zhǔn)備的基礎(chǔ)上，“海斗”號(hào)以攜帶光纖的遙控模式進(jìn)行試驗(yàn)性性下潛，最終成功下潛至3959米，勝利完成了“海斗”號(hào)光纖模式下的下潛深度目標(biāo)?！昂６贰碧?hào)安全回收到甲板后，4人團(tuán)隊(duì)在心里已經(jīng)有了下一步的計(jì)劃，恰逢此時(shí)，也得到船上的支持和鼓勵(lì)。

“除了船上的要求和鼓勵(lì)，我們4人深知，機(jī)會(huì)來(lái)之不易，不能白白浪費(fèi)在馬里亞納海溝的1個(gè)月時(shí)間”，唐元貴四人小組立即在科考船上展開(kāi)技術(shù)攻關(guān)，啟動(dòng)“海斗”號(hào)的自主作業(yè)模式，并在多次甲板模擬測(cè)試基礎(chǔ)上，冒著海上作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)設(shè)計(jì)并改變技術(shù)狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)，“海斗”號(hào)以自主模式進(jìn)行了首次50米下潛試驗(yàn)，并取得成功,驗(yàn)證了“海斗”號(hào)在自主模式下載體平臺(tái)的安全性和數(shù)據(jù)記錄的有效性。

7月12日，“海斗”號(hào)向深淵發(fā)起挑戰(zhàn)。團(tuán)隊(duì)經(jīng)連夜的技術(shù)分析與討論,將下潛深度由最初上報(bào)的7000米直接提升至8000米以深，最終海斗號(hào)成功下潛8201米。當(dāng)那個(gè)橘紅色的橢圓形球體浮上水面時(shí)，所有人都松了一口氣。

此后，“海斗”號(hào)一發(fā)不可收，相繼于7月18日、23日、27日和28日，分別下潛9740米、9827米、10310米和10767米，并勝利完成科考探測(cè)任務(wù)。

“如果下潛所需的必備消耗品準(zhǔn)備再充足些，如果航次時(shí)間再長(zhǎng)久些，我想‘海斗’號(hào)還有更多的挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)”，唐元貴說(shuō)。

源于自籌經(jīng)費(fèi)的探索

十年磨一劍。“海斗”號(hào)的成功，離不開(kāi)中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所在水下機(jī)器人領(lǐng)域的長(zhǎng)久積累。

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)助理、水下機(jī)器人研究室主任李碩師承封錫盛院士，在該領(lǐng)域深耕多年。他帶領(lǐng)的這支“海斗”號(hào)研發(fā)團(tuán)隊(duì),曾研制用于北極海冰探測(cè)的“北極ARV”水下機(jī)器人,創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人領(lǐng)域多個(gè)第一。

“沒(méi)有持之以恒的研究和一以貫之的積淀，就沒(méi)有今天的海斗”，李碩坦言。

2003年，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所在國(guó)內(nèi)率先提出自主遙控水下機(jī)器人的理念。2年后，他們研發(fā)出首臺(tái)樣機(jī)，將光纖通訊與水下機(jī)器人結(jié)合，并完成了湖試。這一階段的經(jīng)費(fèi)，全部來(lái)自研究所自籌。

2007年，他們終于獲得了國(guó)家863計(jì)劃的支持，基于自主遙控水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念研發(fā)了面向北極科考的水下機(jī)器人，先后三次參加北極科考。

2014年4月，在中科院海斗深淵先導(dǎo)專項(xiàng)的支持下，“海斗”號(hào)研制工作啟動(dòng)。短短的兩年時(shí)間，團(tuán)隊(duì)完成了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，開(kāi)展了大量的壓力測(cè)試和試驗(yàn)?zāi)M，先后進(jìn)行了兩次海試驗(yàn)證。有了前期的積累，才有了這次突破萬(wàn)米深淵的輝煌。

“自主遙控水下機(jī)器人是針對(duì)水下機(jī)器人現(xiàn)有的智能水平，針對(duì)極地和深淵等極端環(huán)境還缺乏有效導(dǎo)航定位以及作業(yè)等技術(shù)手段的情況下，而研制的一類混合型水下機(jī)器人。從當(dāng)初的概念到目前的科考應(yīng)用，確實(shí)是不斷創(chuàng)新的結(jié)果。如今來(lái)看，我們的水下機(jī)器人已經(jīng)能夠在北極冰下探測(cè)，也能在馬里亞納海溝內(nèi)縱橫馳騁。當(dāng)然，這類水下機(jī)器人終將被全自主作業(yè)型水下機(jī)器人所替代，這也將是未來(lái)新的目標(biāo)”，李碩說(shuō)。

向深海進(jìn)軍意義重大

在這次的深淵科考中，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的“海翼”號(hào)7000米水下滑翔機(jī)也大發(fā)神威，下潛深度兩次突破5000米，最大下潛深度達(dá)到5751米，成為國(guó)內(nèi)首臺(tái)下潛深度超過(guò)五千米的水下滑翔機(jī)，創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)水下滑翔機(jī)的最大下潛深度記錄。同時(shí)，“海翼”號(hào)獲得了8個(gè)有效周期的CTD數(shù)據(jù)以及水下滑翔機(jī)本體的狀態(tài)數(shù)據(jù)，為我國(guó)大深度的水下滑翔機(jī)的研發(fā)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

此外，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所參與研制的“天涯”號(hào)和“海角”號(hào)深淵著陸器也有突出表現(xiàn)，累計(jì)完成12次深潛，獲取深淵系列深度等級(jí)的大生物樣品、沉積物和水樣。

“盡管國(guó)家提出了建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)，向海洋進(jìn)軍，向深海進(jìn)軍，但大眾長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)于海洋的關(guān)注度不夠，對(duì)我們發(fā)展深海技術(shù)裝備也存在一些質(zhì)疑。但事實(shí)上，深海技術(shù)裝備的研制具有重大意義”，李碩介紹，“與‘海斗’號(hào)類似深海技術(shù)裝備的發(fā)展，是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的標(biāo)志性技術(shù)，為我們探索未知的深淵世界，提供了先進(jìn)的技術(shù)手段，這樣的深?？瓶祭?，對(duì)于保障國(guó)家安全、帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展非常重要。

海洋里蘊(yùn)藏著寶貴的資源，是未來(lái)世界各國(guó)開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)，我們絕不能落后于人，這就需要更多的深海高技術(shù)裝備。比如，深海有很多礦藏和油氣資源有待勘探開(kāi)發(fā)，有很多獨(dú)特的生物資源和地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化需要了解，也可能在深淵環(huán)境探索生命的起源——畢竟，人類是來(lái)自于海洋”。

“深海有很多微生物菌種或遠(yuǎn)古大生物，對(duì)它們進(jìn)行深入研究，也有助于人類認(rèn)識(shí)生物合成機(jī)理和新型抗性藥物的研發(fā)，或許能幫助解決人類抗癌、抗頑固疾病的難題”，唐元貴補(bǔ)充說(shuō)，大眾應(yīng)當(dāng)對(duì)海洋科考的意義有深入的認(rèn)識(shí)。

“就水下機(jī)器人的研發(fā)而言，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)所按照譜系化的方向發(fā)展，并十分注重技術(shù)與科學(xué)的結(jié)合。我們的某些技術(shù)水平與國(guó)外先進(jìn)水平處于并跑狀態(tài)。我們希望利用我國(guó)自主研發(fā)水下機(jī)器人能在未來(lái)深?？瓶己秃Ｑ箝_(kāi)發(fā)中發(fā)揮更大的作用”，李碩最后表示。