——洞察2號(hào)AUV在先驅(qū)深海礦區(qū)作業(yè)中綻放異彩

北京時(shí)間2024年10月16日10時(shí)，在西太平洋上執(zhí)行大洋87航次的“大洋一號(hào)”船上，隨著折臂吊車的擺動(dòng)與升降，“洞察”系列2號(hào)機(jī)被穩(wěn)穩(wěn)地落在甲板上，現(xiàn)場頓時(shí)響起一片掌聲。這一激動(dòng)人心的時(shí)刻標(biāo)志著“洞察”系列2號(hào)機(jī)圓滿完成了在西太平洋北京先驅(qū)多金屬結(jié)核礦區(qū)的海上試驗(yàn)及首次西太應(yīng)用任務(wù)。

這是繼去年“洞察”號(hào)順利完成海上試驗(yàn)應(yīng)用之后，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)推出的第二臺(tái)改進(jìn)型“洞察”號(hào)兄弟機(jī)。自9月25日以來，“洞察”2號(hào)機(jī)經(jīng)歷2次布放回收，并先后開展了近底定軌航行試驗(yàn)、礦區(qū)重點(diǎn)區(qū)域精細(xì)光學(xué)調(diào)查任務(wù)以及礦區(qū)長距離光學(xué)調(diào)查任務(wù)。本次“洞察”系列2號(hào)機(jī)共執(zhí)行了6次近底作業(yè)潛次，作業(yè)水深為5500-5700米，累計(jì)海上作業(yè)13天，累計(jì)近底定高4米自主穩(wěn)定航行400公里，獲取巨量海底高清照片?！岸床臁盇UV海試現(xiàn)場負(fù)責(zé)人謝宗伯介紹：本航次中“洞察”系列2號(hào)機(jī)在單次布放后連續(xù)近底自主穩(wěn)定航行里程突破270公里，同時(shí)首次完成了重點(diǎn)調(diào)查區(qū)域內(nèi)42公里的精細(xì)調(diào)查光學(xué)測線。在執(zhí)行長光學(xué)測線任務(wù)期間，“洞察”系列2號(hào)機(jī)首次實(shí)現(xiàn)了完全脫離母船伴航的作業(yè)模式，大幅度提高了航次作業(yè)效率。

“洞察”系列AUV是由北京先驅(qū)聯(lián)合中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、哈爾濱工程大學(xué)、厘海科技有限公司等國內(nèi)多家技術(shù)單位研發(fā)的6000米級(jí)深海近底光學(xué)精細(xì)調(diào)查專用AUV，具有重量輕、功耗低、航程長等技術(shù)特點(diǎn)，可完成長距離、精細(xì)化的近底光學(xué)調(diào)查任務(wù)。科研團(tuán)隊(duì)采用了復(fù)合材料與鈦合金融合的一體化輕質(zhì)耐壓結(jié)構(gòu)方案，實(shí)現(xiàn)了長續(xù)航、輕量化設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)突破了大深度自適應(yīng)浮力均衡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了任意工作深度下零攻角高效航行與近底精細(xì)調(diào)查能力。

本次“洞察”AUV系統(tǒng)的海上作業(yè)團(tuán)隊(duì)主要由北京先驅(qū)高技術(shù)開發(fā)有限責(zé)任公司、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、自然資源部北海海洋技術(shù)中心、厘?？萍加邢薰镜葐挝坏那嗄旯歉山M成。航次首席李正剛表示：“‘洞察’AUV系統(tǒng)的海上作業(yè)團(tuán)隊(duì)是一支能征善戰(zhàn)、技術(shù)過硬的隊(duì)伍，在面對(duì)AUV作業(yè)過程中出現(xiàn)的水下通導(dǎo)異常、結(jié)構(gòu)件意外損壞、光學(xué)相機(jī)虛焦等問題時(shí)，團(tuán)隊(duì)沉著應(yīng)對(duì)，現(xiàn)場完成了設(shè)備改造及程序優(yōu)化，進(jìn)一步完善了現(xiàn)場作業(yè)流程，保障了裝備試驗(yàn)與應(yīng)用順利進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)海底光學(xué)數(shù)據(jù)高質(zhì)量采集。”

北京先驅(qū)第5航次項(xiàng)目代表?xiàng)钊珓P介紹說：先驅(qū)公司作為深海資源開發(fā)與生態(tài)環(huán)境保護(hù)的引領(lǐng)者，始終堅(jiān)持“發(fā)現(xiàn)深海價(jià)值，惠益社會(huì)發(fā)展”的價(jià)值觀。“洞察”系列2號(hào)機(jī)在本航次的光學(xué)調(diào)查應(yīng)用成果，為合同區(qū)資源評(píng)價(jià)和海底生物多樣性研究提供了重要依據(jù)。未來研發(fā)與保障團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)投入技術(shù)力量，將“洞察”系列AUV打造成為海洋資源與環(huán)境調(diào)查的利刃，積極推動(dòng)深海資源的研究性開發(fā)進(jìn)程。